原标题：跑得快更要跑得稳，移动机器人底盘开启竞逐 星科技•机器人/智能机器

  在智能化浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，也催生出了移动底盘这一细分品类。专业移动底盘企业的出现，降低了移动机器人行业的进入门槛，也对移动机器人的规模化应用起到了一定的推动作用。

  《物流技术与应用》认为，移动机器人是物流装备领域近几年最受关注的新技术之一。全球权威研究机构Interact Analysis近期发布的《2022移动机器人市场报告》(The Mobile Robot Market-2022）显示，2021年，全球移动机器人市场出货量增长超过70%。预计未来五年，移动机器人出货量将继续以每年约50%的速度增长，行业营收每年保持30%-40%增长。

  移动机器人行业营收及预测（来源：Interact Analysis报告）

  柔性是移动机器人解决方案最大的优势。在商业环境一直在变化、订单结构愈发复杂的情况下，一套灵活柔性的物流系统便显得很重要，柔性成为整个仓储自动化技术的重要趋势之一。

  2014年前后，我国开始陆续涌现移动机器人新兴企业，在丰富的场景和资本的助力下，近几年移动机器人行业规模日益扩大，技术持续升级，演变出丰富的产品品类和解决方案。

  随着人机一体化智能系统的一直在升级，以及高/低温等环境恶劣场景的无人化需求，应用于物料搬运场景的工业物流机器人的应用场景范围也在逐步扩大，特别是在新能源、汽车、锂电、光伏、石化、3C等行业的应用规模慢慢的变大。根据Interact Analysis的分类，工业物流机器人产品类型最重要的包含智能无人叉车、托盘机器人以及重载型AGV等多种形态。叉车无人化是确定的产业高质量发展趋势，其市场渗透率将会持续上升。

  根据Interact Analysis的预测，未来五年中国将占所有移动机器人出货量的40%以上。随着中国人口红利的逐渐消失，人力成本一直上升，招工难问题愈发严峻，未来，移动机器人将被大量应用于汽车、新能源、3C行业等制造业，促进各行业提质增效和高水平质量的发展。因此，持续提升移动机器人的品质和技术仍是不变的课题。

  新战略机器人介绍，对于移动机器人来说，底盘是很重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。在智能化浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，也催生出了移动底盘这一细分品类。

  机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。随着移动机器人应用场景和服务模式的继续扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也慢慢变得强。

  履带式机器人底盘主要使用在于特种机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相比来说较低，且运动噪声较大。

  轮式机器人底盘则主要使用在于工业物流及商业服务机器人身上，例如物流搬运机器人和送餐服务机器人等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，适合一般室内外场景的应用。

  而轮式机器人底盘又有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。

  1、前轮转向＋后轮驱动，前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要是采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。

  2、两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

  3、四轮驱动，四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

  除了驱动部分外，移动底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器，技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。可以说，完成了底盘的工作，基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右，底盘研发能力，无疑将机器人行业准入门槛调到了一个相当高位置。

  而专业移动底盘企业的出现，无疑降低了移动机器人行业的进入门槛，也对移动机器人的规模化应用起到了一定的推动作用。

  虽然机器换人的进程如火如荼，但在原先一些面积较大、作业线路长、环境复杂的室内外移动作业场景中，很多企业尝试使用机器人后很快会选择放弃。原因是在这些工厂、电网、铁路、农业场景，往往建图面积超过50万平米，而且大多需要3D建图，这就导致终端企业很难快速实现机器人开发应用。

  一方面移动机器人产品编程难，开发流程复杂，对于不懂代码、不会集成的企业来说，想要快速部署落地实在是一项很大的挑战。另一方面，大面积建图也对于工作速度、导航方式等提出了更多元化的挑战。

  一直以来，市场非常期待一款自主性能强、易于开发、便于部署的机器人软硬件平台。松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。在通用性底盘的基础上，NAVIS平台帮助机器人完美融入自主化特征，并具备显著的低成本、高效率特征，有效帮助了公司实现降本增效。

  由于NAVIS平台采取标准化开发接口，支持多个外部硬件，支持软件长期维护，能根据应用场景快速二次开发，这种软硬件完整一体化的导航方案，能减少用户的综合部署成本，缩减开发周期，为客户节约时机成本，提高硬件试错能力。四大核心场景农业领域、工业巡检领域、安防领域、室内外厂区物流均可助力客户降本增效。

  以农业领域场景为例，农业领域是目前颇受重视的新领域，该领域由于环境非结构化明显，植保作业、采摘等大多场景都难以使用机器人，传统的人工植保作业不仅依赖于工人的移动速度较慢，每天也需要消耗大量体力，植保效率相比来说较低，而且没办法持续进行长时间的作业。

  目前，有客户将松灵机器人的NAVIS平台与移动底盘结合运用于农业领域，在部分场景中取得了显著的进展。该方案采用三维激光雷达、里程计和惯性传感器获取农场的环境信息，通过感兴趣区域提取和地面点云分割采样对原始点云数据来进行预处理，后根据数据点到激光雷达的距离自适应确定聚类密度阈值，实现对不同距离间隔的农作物检测，并完成农田3D建图，进行高效巡田，监控农作物长势，检测农情信息，以此来实现精准变量植保作业。通过以上创新应用，农业领域在实现传统植保场景的自动化升级方面取得了重要进展。

  目前松灵机器人全新发布的NAVIS平台配合全系列底盘，已经能够全程无人自主地广泛适用于各个场景，助力企业快速部署及应用。

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