辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表 辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（禁止改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（警报”时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值） Un003 旋转角1 Un004 旋转角2 Un005 输入信号监视 Un006

  安川伺服与新代连接参数设定说明 注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。

  参数初始化指令（Fn005），必须在伺服 OFF 的状态下执行,重启生效。 一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定

  二、安川Σ-V 系列伺服驱动器参数设定 0000→速度模式（模拟量指令）

  注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。 参数初始化指令（Fn005），必须在伺服 OFF 的状态下执行,重启生效。

  含义 改变电机方向 位置控制方式 单相电压输入 伺服信号上电有效 正向限位失效 反向限位失效 电子齿轮分子 电子齿轮分母

  2 一倍频90AB脉冲控制 基电极开路信号 加减速时间参数 位置平均移动时间 20000 电机转一圈输出脉冲数 根据CNC反馈倍频决定4X5000

  安川伺服驱动器参数表 发布: 2009-07-23 22:05:08 阅读: 841 次 [收藏] [打印] 安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时， 只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下, 不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位： 设定电机旋转方向;设 “1” 改变电机旋转反向。 第 1 位： 设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从 控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/ 分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.001 的分辨率)；2. 如果是 数控车床,X 轴用直径编程,则以上

  第五章 安川伺服的安装 5.1 伺服电机安装事项 5.2 伺服驱动器安装事项

  显示窗口为 Cn--00 2 按 up 或 down 选择目标参数 例 电子齿轮比分母—CN-25 调大伺服进给变小 相反 3 按 DATA 键显示 2 步骤参数当前值 4 按 up 或 down 变更要设的数据值 5 按 DATA 键，保存数据 该数据将闪烁 6 再按 DATA 键，返回用户常数号码

  安川伺服参数操作器操作方法 通常参数设定 1 MODE/SET 切换选择设定方式[(= bb –状态显示)—（Cn-00—参数设定）--（Un—00--

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。

  Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平) (设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反 双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.001

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反 双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.00

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 (设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设“1”改 变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 (设定值) “1”正反双路脉 冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 的 分辨率)；2.

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反 双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CM

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。

  安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数 (见参数表);其余参数,正常的情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第 0 位：设定电机旋转方向;设 “1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为:“1”位置控制 方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反 双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的 类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方式如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保 0.00

  辅助功能一览表 Fn000 显示警报追踪备份数据 Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式 Fn004 预约参数（请勿变更） Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 清除警报追踪备份数据 Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到 EEPROM Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（禁止改写用户参数） Fn011 确认电机机型 Fn012 显示伺服单元的软件版本 Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定 监视模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令 Un002 内部转矩指令（相对于额度转矩的值） Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2 Un005 输入信号监视 Un006 输出信号监视 Un007 输入指令脉冲速度（仅在位置

  注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号 和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按 键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，并且要保证电 机与伺服驱动器的接线是不是合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路， 欠压，过压的事情发生。。

  初步调试时需要注意的几点：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调 试时损坏别的机械零件，调试时可以让电工将所有线连接 好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接 好。最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上 电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路 问题，断电马上核对。

  参数名称 控制模式选择 指令脉冲输入方式 电子齿轮比（分子） 电子齿轮比（分母）

  １．安川连接示意图 ２．通电前的检查 ３．通电时的检查 ４．安川伺服驱动器的参数设定 ５．安川伺服驱动器的伺服增益调整