行业提供更微小、更精密的运动控制部件，为那些有精密控制需求，但受限于产品尺寸而没办法实现的公司可以提供更多可能，助力他们实现真正的中国智造。”

  在3月29日启幕的深圳工业展上，维科网机器人对因时机器人（深圳）总经理李茂松先生的采访中如此坦言道。

  据了解，因时机器人当初转型机器人核心零部件领域，便是发现了在微小型一体化直线伺服系统上，国内几乎是一片空白，但很多应用方面又是必不可少的，于是企业只能购买昂贵的国外产品，成本居高不下。

  事实上，在机器人行业中，国产核心零部件的缺失尤其严重，包括减速器、伺服系统、控制器等都长期受制于国际巨头，依赖进口让国产机器人竞争力提升缓慢，所以核心零部件国产化是必经阶段，也是国家重点支持的领域，因时机器人在微型伺服电缸上的创新突破，正是机器人核心零部件加速国产化的一部分。

  资料显示，因时机器人成立于2016年，是行业领先的机器人核心零部件研发制造商，特别是在微小型一体化精密伺服控制方面具有独特优势，核心产品微型伺服电缸和机器人末端执行器已大范围的应用于机器人、3C自动化、半导体设备、医美器械、航空航天等。

  当谈及为什么因时机器人致力于研发小型化、一体化的机器人零部件产品时，李茂松先生表示：

  公司创始人深耕机器人行业十多年，发现机器人行业中，设备逐渐从巨型、大型向小型、微型进化，生产方式也从刚性、单一点位向柔性智能、多场景适用发展，所以机器人核心零部件也要向小型化、集成化的方向发展，我们正是要为市场提供更智能的、精密的、微小的零部件。

  以本次展会上，因时机器人首次展出的BLA系列工业级微型伺服电缸为例，这是一种小型一体化的直线伺服系统，内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制管理系统，是机器人、工业设施、医疗器械等精密机电设备的必备核心运动部件。

  BLA系列工业级微型伺服电缸拥有让人吃惊的性能，高达微米级的位置精度，推拉力最大可达400N，寿命在300万次以上，真正的完成了小体积、高精度、大负载和长寿命。

  现场，李茂松先生还亲自为咱们进行了演示，通过将微型伺服电缸与千分表组合，每一次电缸的位置变化都会在高精度千分表上通过数值体现出来，不超过±5μm的误差让人啧啧称奇。

  这款微型伺服电缸拥有出色的力控制和力反馈，以及能实时读取受力大小的设计，让其能够在一定程度上帮助客户实现柔性化接触、柔性化生产，是一些需要高功率密度或者恒力控制场景的不二选择，能解决因压力不稳碰坏产品的难题。

  作为一种通用机器人，人形机器人被我们寄予了厚望，期待有一天彻底变革人类社会的生产生活方式，成为众多企业押注未来产业的对象，从特斯拉到小米，近期打造出ChatGPT的OpenAI公司也宣布投资了人形机器人公司。

  人形机器人是一种全面模仿人类的镜像造物，不管是外观上还是功能上，都在向着人类的境界逼近，而想要人形机器人像人一样工作，一双仿人的灵巧手是必不可少的。

  人手的重要性其实超过很多人的想象，远古时期它可以抓起石头砸或投掷，大大增强了人类的武力，也可以灵巧的将各种事物分类，拓展了人类的食谱，还能够在一定程度上帮助计数、促进语言的发展，让大脑更加聪慧，可以说人类能进化到如今的地步，一双灵活的手功不可没，到今天人类绝大部分的工作也是要靠手来完成。

  因时机器人的明星产品——仿人五指灵巧手就被大范围的使用在机器人末端执行，尤其是人形机器人。

  这是国内首款商业化应用的五指灵巧手，基于自研的微型伺服电缸，这款手拥有非常精密的力控和位移控制，已获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。

  据李茂松先生介绍，这款仿人五指灵巧手拥有12个关节，6个自由度，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。

  目前这款灵巧手已经运用在了很多机械臂的执行末端上，包括科研、教育、商业服务等多领域，并且还开始惠及残疾人士，作为假肢帮助残疾人士实现很多以前难以完成的动作，比如开门、拿物，甚至是写字，让他们能够正常生活。

  仿人五指灵巧手的出现填补了国内这一领域的空白，实现了很多以前想用机械手替代人手去完成而未能完成的作业，同时对推进人形机器人的应用起到了非消极作用，期待机器人能像人一样用手的那一天。

  如今，因时机器人历经多年积累，已经渐入佳境，为上千家企业、高校和科研院所等提供产品及服务，客户涵盖中国大陆、欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等多个国家和地区。

  未来，因时机器人将不断进行科技攻关与技术创新，深耕微型伺服运动控制领域，不断研制出更微小、更精密的运动控制零部件，让产品性能指标超越国际水平，助力更多的公司实现真正的“中国智造”！

  近几年，小型化、一体化及柔性化已慢慢的变成为机器人核心零部件重要发展的新趋势，为满足未来人形机器人市场需求，众多机器人零部件公司开始纷纷加快在这一领域的产品布局。

  灵巧手作为人形机器人的重要执行末端要实现哪些功能？达到何种技术水平？微型伺服电缸在灵巧手中充当着怎样的角色？这类产品研制难点在哪里？除了用作人形机器人灵巧手运动执行部件外还能应用在哪些领域？

  由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2023（第十二届）中国机器人产业大会”将于2023年4月20日在深圳举办。会上，因时机器人CEO蔡颖鹏将带来名为《小型化、一体化及柔性化成机器人核心零部件重要发展的新趋势》的主题演讲，为大家解答以上问题，届时因时机器人还将在现场进行产品设备展示（展位号A5），欢迎各位注册参会交流。